Серво кыймылдаткычы менен кадам кыймылдаткычынын көрсөткүчтөрүн салыштыруу

Ачык контурдуу башкаруу тутуму катары, степер мотор заманбап санарип башкаруу технологиясы менен олуттуу байланышта. Учурдагы ата мекендик санариптик башкаруу тутумунда тепкич мотору кеңири колдонулат. Толук санариптик AC servo тутумунун пайда болушу менен, AC servo мотору санариптик башкаруу тутумунда көбүрөөк колдонулат. Санариптик башкаруунун өнүгүү тенденциясына ылайыкташуу үчүн, кыймылдын башкаруу тутумдарынын көпчүлүгү аткаруучу кыймылдаткыч катары степер моторду же толук санариптик токтун серво кыймылдаткычын кабыл алышат. Алар башкаруу режиминде окшош болушса дагы (импульстук поезд жана багыттагы белги), иштеши жана колдонулушу жагынан таптакыр башкача. Экөөнүн көрсөткүчтөрү салыштырылат.

Биринчиден, ар кандай башкаруу тактыгы

Эки фазалуу гибриддик баскыч кыймылдаткычынын бурчу жалпысынан 1,8 ° жана 0,9 °, ал эми беш фазалуу гибриддик баскыч кыймылдаткычынын бурчу жалпысынан 0,72 ° жана 0,36 °. Арткы кадам бурчун кичирээк кылып бөлүү менен, кээ бир жогорку өндүрүмдүү кадам кыймылдаткычтары бар. Мисалы, NEWKYE чыгарган эки фазалуу гибриддик тепкич кыймылдаткычынын кадам бурчу 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 ° жана 0,036 ° чейин коюлушу мүмкүн, бул код кодун которуштуруу аркылуу эки фазалуу жана беш фазалуу гибрид баскыч кыймылдаткычынын кадам бурчу менен шайкеш келет.

AC servo мотордун башкаруу тактыгына кыймылдаткыч сабынын арткы четиндеги айланма коддогуч кепилдик берет. Мисал катары NEWKYE толук санариптик өзгөрмө ток сервомоторун алсак, стандарттык 2500 линия коддоочу мотор үчүн импульстун эквиваленти айдоочунун ичинде төрт эсе жыштык технологиясын колдонуудан улам 360 ° / 8000 = 0,045 ° болот. 17-биттик коддоочу кыймылдаткыч үчүн айдоочу бир бурулуш үчүн 131072 импульстук кыймылдаткычты алат, башкача айтканда анын импульстук эквиваленти 360 ° / 131072 = 0,0027466 °, бул баскычтуу мотордун импульстук эквивалентинин 1/655 кадам бурчу 1.8 °.

Экинчиден, төмөнкү жыштыктын мүнөздөмөлөрү ар башка

Төмөнкү ылдамдыкта степер мотору төмөнкү жыштыктагы дирилдөөгө жакын. Титирөөнүн жыштыгы жүк абалына жана айдоочунун ишине байланыштуу. Адатта, термелүүнүн жыштыгы кыймылдаткычтын жүк көтөрбөө жыштыгынын жарымы деп эсептелет. Тепкич кыймылдаткычтын иштөө принциби менен аныкталган төмөнкү жыштыктагы термелүү кубулушу, машинанын кадимки иштешине өтө жагымсыз. Степпер кыймылдаткычы аз ылдамдыкта иштегенде, демпфердик технологияны көбүнчө төмөнкү жыштыктагы термелүүнүн кубулушун жеңүү үчүн колдонуу керек, мисалы, кыймылдаткычка демпфер кошуу, же бөлүү технологиясын колдонгондо айдоочу.

Айнымалы ток сервомотору бир калыпта иштейт жана төмөн ылдамдыкта деле дирилдей албайт. Резонанс басуучу функциясы бар Ac servo тутуму, механикалык катуулуктун жетишсиздигин жаба алат жана тутумдун жыштык талдоо функциясы (FFT) бар, термелүүнүн механикалык чекитин аныктай алат, тутумду оңой жөнгө салат.

Үчүнчүдөн, моменттин жыштык мүнөздөмөсү ар башка

Степпер кыймылдаткычынын чыгуу моменти ылдамдыктын жогорулашы менен төмөндөйт жана жогорку ылдамдыкта кескин төмөндөйт, ошондуктан анын максималдуу иштөө ылдамдыгы жалпысынан 300 ~ 600RPM түзөт. Ac servo мотору - туруктуу моменттин чыгышы, башкача айтканда, номиналдык моменттин номиналдык ылдамдыгынын чегинде (көбүнчө 2000RPM же 3000RPM) жана номиналдык ылдамдыктан жогору туруктуу кубаттуулукту чыгара алат.

Төртүнчүдөн, ашыкча жүктөмдүн кубаттуулугу башкача

Stepper мотору көбүнчө ашыкча жүктөмгө ээ эмес. Ac servo мотору ашыкча жүктөө кубаттуулугуна ээ. Мисал катары Sanyo AC servo тутумун алсак, ал ылдамдыкты жана моментти ашыкча жүктөө мүмкүнчүлүгүнө ээ. Максималдуу момент номиналдык моменттин эки-үч эсе чоңдугун түзөт жана аны ишке киргизүү учурунда инерциялык жүктүн инерциялык моментин жеңүү үчүн колдонсо болот. Тепкич кыймылдаткычында мындай ашыкча жүк көтөрүү мүмкүнчүлүгү жок болгондуктан, тандоодо ушул инерция моментин жеңип чыгуу үчүн, көп учурда моторду чоң момент менен тандап алуу керек, ал эми машина кадимки иштеп жатканда мындай чоң моментке муктаж эмес, ошондуктан моментти ысырап кылуу феномени пайда болот.

Бешинчиден, Ар кандай операциянын натыйжалуулугу

Stepper мотору ачык цикл менен башкарылат. Эгерде баштапкы жыштык өтө чоң болсо же жүк өтө чоң болсо, анда кадамды жоготуу же токтоп калуу оңой; эгер ылдамдык өтө жогору болсо, токтоп жатканда аны оңой эле атып түшүрүү мүмкүн. Демек, башкаруунун тактыгын камсыз кылуу үчүн ылдамдыктын жогорулашы жана ылдамдыктын төмөндөшү маселеси жакшы чечилиши керек. Ac servo диск тутуму жабык цикл менен башкарылат. Айдоочу түздөн-түз кыймылдаткыч коддогучтун кайтарым байланыш сигналдарын алат. Ички бөлүгү позициялык шакек жана ылдамдык шакекчесинен турат.

Алтынчы, Ар кандай ылдамдыкта жооп берүү

Кадам кыймылдаткычынын эс алуудан жумушчу ылдамдыгына чейин ылдамдашы үчүн 200 ~ 400 миллисекунд талап кылынат (жалпысынан мүнөтүнө жүздөгөн айлануу). AC servo тутумунун ылдамдануу көрсөткүчү жакшы. Мисал катары NEWKYE 400W AC серво кыймылдаткычын алсак, эс алуудан баштап 3000RPM ылдамдыгына чейин ылдамдатуу үчүн бир нече миллисекундалар талап кылынат, аны тез баштоону жана токтотууну талап кылган контролдук учурларда колдонсо болот.

Жыйынтыктап айтканда, AC servo тутуму көптөгөн аспектилеринде тепкич моторунан жогору турат. Бирок, stepper мотору кээде анча талап кылынбаган учурларда моторду аткаруу үчүн колдонулат. Ошондуктан, башкаруу тутумун иштеп чыгуу процессинде башкаруу талаптарын, чыгымдарды жана башка факторлорду эске алуу менен, тиешелүү башкаруу кыймылдаткычын тандаңыз.


Билдирүү убактысы: Дек-02-2020