Сиз stepper моторун билесизби

Stepper мотору электрдик импульстук сигналды бурчтук жылышууга же сызыктуу жылышууга айландыруучу ачык циклдуу башкаруу компоненти. Ашыкча жүктөлбөгөн учурда, кыймылдаткычтын ылдамдыгы, токтоо абалы импульстук сигналдын жыштыгына жана импульстун номерине гана көз каранды жана жүктүн өзгөрүшү таасир этпейт, башкача айтканда, кыймылдаткычка импульстук сигналды кошуу үчүн, мотор бурулат кадам бурчу. Бул сызыктуу байланыштын болушу, тепкич кыймылдаткычы менен мезгил-мезгили менен гана ката кетирет жана кумулятивдик ката болбойт ж.б. Ылдамдыкты, абалды жана башка башкаруу аймактарын башкаруу үчүн степер моторду колдонуу өтө жөнөкөй.

1. Step мотор өзгөчөлүктөрү

<1> Айлануу бурчу киргизүү импульсуна пропорционалдуу, ошондуктан ачык цикл башкаруусун колдонуу менен жогорку тактык бурчунун жана жогорку тактыкта ​​жайгаштыруунун талаптарына жетишүүгө болот.
<2> жакшы баштоо, токтоо, позитивдүү жана терс жооп, оңой башкаруу.
<3> бурч катасынын ар бир кадамы кичинекей жана эч кандай топтолгон ката жок.
<4> башкарылуучу диапазондо, айлануу ылдамдыгы тамырдын жыштыгына пропорционалдуу, ошондуктан берүүнүн диапазону өтө кенен.
<5> эс алуу учурунда, баскыч кыймылдаткычы токтой турган абалда калуу үчүн жогорку кармоо моментине ээ, анткени ал эркин айланбашы үчүн тормозду колдонбостон.
<6> RPM көрсөткүчү өтө жогору.
<7> жогорку ишенимдүүлүк, техникалык тейлөө жок, бүтүндөй тутумдун баасы төмөн.
<8> жогорку ылдамдыкта кадамды жоготуу оңой
<9> белгилүү бир жыштыкта ​​термелүү же резонанс кубулушун жаратууга умтулат

2. Stepper моторлору үчүн термология

* Фазанын номери: N жана S. M уюлдары үчүн ар кандай магнит талааларын пайда кылган дүүлүктүрүү катушкаларынын логарифми колдонулат.
* Кадамдардын саны: Магнит талаасынын мезгилдүү өзгөрүүсүн же өткөргүч абалын аягына чыгаруу үчүн зарыл болгон импульстардын саны N менен, же кыймылдаткычка тиш бурчунун бурулушун талап кылган импульстардын саны менен көрсөтүлөт. Мисалы, төрт фазалуу кыймылдаткычты алалы, төрт фазалуу төрт баскычтуу аткаруу режими бар, тактап айтканда AB-BC-CD-DA-AB, төрт фазалуу сегиз баскычтуу аткаруу режими, тактап айтканда A-AB-B-BC- C-CD-D-DA-A.
* Кадам бурчу: импульстук сигналга туура келип, кыймылдаткычтын роторунун бурчтук жылышы менен чагылдырылат. = 360 градус (ротор тиштеринин саны J * аткаруучу кадамдардын саны). Ротор тиштери бар кадимки эки фазалуу жана төрт фазалуу кыймылдаткычты 50 тиштүү кыймылдаткычтын мисалы катары алалы. Төрт кадамдуу аткаруу үчүн кадам бурчу = 360 градус /(50*4)=1,8 градус (адатта, бүт кадам деп аталат), ал эми сегиз кадамдык аткаруу үчүн кадам бурчу = 360 градус / (50 * 8) = 0,9 градус (көбүнчө жарым кадам деп аталат).
* Жайгаштыруу моменти: кыймылдаткычка кубат берилбегенде, кыймылдаткыч роторунун өзүн бекитүүчү моменти (магнит талаасынын тиш формасынын гармоникасынан жана механикалык каталардан улам келип чыгат).
* Статикалык момент: кыймылдаткычтын статикалык электрдик таасири астында айланбаганда кыймылдаткыч сабынын бекитүү моменти. Бул момент кыймылдаткычтын көлөмүн (геометриялык көлөмүн) өлчөө үчүн стандарттуу болуп саналат жана кыймылдаткыч чыңалуудан жана электр кубатынан көзкарандысыз. Статикалык момент электромагниттик дүүлүктүрүүнүн ампер-бурулуштарынын санына пропорционалдуу жана туруктуу ротордогу ротордун ортосундагы аба тешигине байланыштуу болсо дагы, статикалык абалды жакшыртуу үчүн аба тешигин ашыкча азайтып, дүүлүгүү ампер-бурулуштарын көбөйтүү максатка ылайыктуу эмес моменттин ысып кетишине жана механикалык ызы-чууга алып келүүчү момент.


Билдирүү убактысы: Дек-02-2020